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2019年工业机器人应用工程师最新课程表

2019-10-09来源:炊烟美食

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湖南工控帮网络科技有限公司于2015年5月在湖南机器人产业集聚区成立,主要的研究方向包括PLC集成技术、网络通讯技术、工业机器人集成应用技术、机器视觉、数字工厂和智能控制技术等。

近年来,工控帮建立起了完善的服务于中高职院校的专业共建、实训室建设、专业教材开发、教学管理、就业服务等高技能人才培养与输出体系。现为国家高新技术企业、中国工业服务联盟、湖南省自动化学会、湖南省电工学会、湖南省工业机器人协会等会员单位。

本公司拥有专业的教学团队、完善的课程体系、先进的教学设备和教学理念。工控帮践行传统师傅带徒弟的培训理念,以实际工程项目为导向,理论结合实际手把手地传帮带,学员的成长是我们的骄傲!实训班现开设有短期班、中长期班和晚上班,欢迎有兴趣提升工控技术水平和打算进入电气自动化领域的技术人员与企业来我公司参观考察! 

ABB工业机器人应用工程师学习内容

电气部分课程

代码

P- 01-04

名称

西门子SMART200PLC编程综合培训班

课程目标

通过系统学习电工基础知识、常用仪器仪表、EPLAN制图软件,西门子smart200PLC编程以及变频器、触摸屏、伺服的相关专业知识,实现对以上产品的正确选型、安装调试、维护保养、故障处理、网络通讯等,并能够独立完成一些小型项目。

培训对象

从事电气自动化领域的维修工程师、编程人员、院校师生、设备管理人员

必备条件

具备电工、电气基础知识

课程内容

一、电工基础PLC技术学前培训班:(2天)

1、电工基础,配电标准及规范、常用电气元件介绍、原理、应用及选型

2、电工基本控制电路,电气图纸设计规范学习

3、常用工控设备的应用及PLC基础

4、光电传感器、接近式开关应用与选型

5、热电偶、热电阻、红外测温仪

6、电磁阀、气缸、气动阀门介绍与应用场合


二、EPLAN电气制图软件培训内容: (1-2天)

1、EPLAN 基础操作技能

(1)      EPLAN2.3试用版软件安装

(2)      软件界面讲解,以及快捷键,工具栏,视图的定制(3)      项目的创建及属性设置

(4)      页的基本操作及属性讲解

(5)      图形编辑器的基本操作

(6)      符号库的基本使用

(7)      文本类型介绍和使用

(8)      符号宏窗口宏的创建及调用

(9)      报表的生成

(10)    端子连接图的生成


三、西门子S7-200SMART编程:(20天)

硬件篇:

1.S7-200SMART提供了哪些类型的CPU,及重要性能参数详解

2.CPU外形结构介绍

3.SMART应用输入输出接线详解

4.CPU如何选型及注意事项详解

5.信号板扩展选型

6.扩展模块选型

7.SMART系列产品及订货号总览

软件篇:
1.软件的安装及整体界面的设置

2.编程软件与CPU通信连接及程序的上传下载

3.菜单栏基本功能应用

4.系统块组态设置

5.符号表的应用

6.状态图表及程序状态监控的应用

7.数据块的应用

8.交叉引用的应用

编程基础:

1.PLC中常用数据类型(B00L、Byte、Word、DWord、INT、DINT、REAL)

2.进制的概念及不同进制之间的转换

3.SMART提供了哪些存储区(I、Q、M、S、V、L、SM、T、C、AI、AQ、AC、HC)

4.SMART存储区的寻址方式及数据存储方式

5.PLC工作原理及扫描方式

基本指令:

1.基本位逻辑指令(常开触点、常闭触点、线圈输出、置位、复位、上升沿、下降沿、置位优先、复位优先及立即指令)的应用及注意事项。

2.定时器(TON、TOF、TONR)的应用

3.计数器(CTU、CTD、CTUD)的应用与递增(INC)、递减指令(DEC)配合比较指令应用的异同详解

4.顺序控制指令(SCR、SCRE、SCRT及置位、复位)应用详解

5.移位寄存器(SHRB)及其它移位指令(SHL、SHR、ROL、ROR)讲解

6.传送指令(单个传送MOV、块传送BLKMOV、填充指令FILL_N、字节交换指令SWAP)应用详解

7.转换指令(B_I、I_B、I_DI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC、BCD_I)应用详解

8.读取实时时钟(READ_RTC)、设置时钟(SET_RTC)的应用详解

9.整数四则运算(ADD、SUB、MUL、DIV)及浮点数运算(ADD_R、SUB_R、MUL_R、DIV_R、SIN、COS、TAN、SQRT)指令应用详解

10.FOR/NEXT循环指令讲解、JMP/LBL条件跳转指令讲解、STOP/WDR/END等指令介绍、逻辑运算指令WAND(与)、WOR(或)、INV(非)、WXOR(异或)指令简介

11.间接寻址应用讲解

子程序篇:

1.S7-200 SMART的程序结构:主程序(OB1)、子程序(SBR)及中断程序(INT)之间的关系、功能及使用方法。

2.不带参数的子程序编写及调用

3.带参数的子程序编写及调用。局部变量的分类(IN、OUT、IN_OUT、TEMP)及变量表中定义方法

4.库的创建及使用方法:

(1)不带全局V存储区的库创建方法及调用

(2)带有全局V存储区的库创建方法及调用

中断篇:

1.中断的概念及应用场合详解

2.S7-200SMART提供的中断事件及分类(通信中断、I/O中断、定时中断)

3.中断指令(ENI、DISI、ATCH、DTCH、RETI、CLR_EVNT)及编程步骤详解

4.中断应用案例讲解

高速计数篇:

1.高速计数的概念与普通计数器的区别及高速计数器常用场合详解

2.编码器的工作原理及在高速计数中的应用详解

3.高速计数器的输入分配接线及工作模式详解

4.高速计数器对于控制字节功能详解

5.高速计数指令(HDEF、HSC)详解

6.高速计数程序及配合中断的程序编写步骤详解

7.高速计数向导的组态及应用

8.高速计数的几个实际应用讲解

运动控制篇:

1.脉宽调至输出程序的编写及向导的应用

2.步进电机的原理及步进驱动接线应用

3.运动控制向导组态

4.运动子例程的应用:

 AXISx_CTRL:初始化, AXISx_MAN:手动, AXISx_GOTO:单段定量

 AXISx_RUN:多段曲线,AXISx_RSEEK:搜寻参考点,AXISx_LDPOS:更改当前值

 AXISx_SRATE:更改加速、减速和急停时间,AXISx_CFG:重新加载组态

5.运动控制应用实例讲解

通信篇:

1.串行通信与并行通信的概念及单工通信、半双工通信与全双工通信的异同

2.串行通信口分类(RS485、RS232、RS422)

3.S7-200SMART支持的通信协议(Modbus RTU、PPI、USS、GET/PUT、开放以太网TCP、Modbus TCP)介绍

4.Modbus RTU通信协议简介

5.讲解Modbus RTU通信程序的编写

6.讲解GET/PUT向导组态及程序编写

7.讲解开放以太网通信程序的编写

8.讲解USS通信程序的编写

模拟量PID:

1.模拟量与数字量的区别

2.常用模拟量传感器与模块的连接及模块的组态设置

3.模拟量与数字量之间的转换关系及外部物理量的换算

4.PID控制简介

5.PID向导组态及程序编写详解

6.PID应用之恒温恒压控制。


四、公共基础班:(5天)

1、触摸屏(威纶通)

(1)      触摸屏工作原理、选型、安装

(2)      触摸屏工程的监理、基本元件的使用、系统设置

(3)      触摸屏与PLC的通讯、参数设置,程序的上传和下载

(4)      报警画面、趋势图、历史数据、密码设定的设计

(5)     人机界面整体设计思路讲解:主画面、手动、输入输出、报警趋势画面、历史数据、参数设置等

2、变频器应用(英威腾和西门子V20)

(1)      变频器种类介绍、应用及选型

(2)      变频器接线及多功能端子应用

(3)      针对不同功能的参数设置

(4)      PLC控制变频器的程序编写

3、伺服电机(西门子V90)

1.        西门子V90伺服选型

2.        V90伺服的外部接线

3.        V90伺服工作模式:外部脉冲位置控制模式(PTI)、内部设定值位置控制模式(IPOS)

4.        速度控制模式(S)、扭矩控制模式(T)

5.        伺服面板及调试软件V-ASSISTANT的使用

6.        V90外部脉冲位置控制模式(PTI)的外部接线及参数设置

7.        V90内部设定值位置控制模式(IPOS)参数设置

8.        V90速度控制模式(S)的参数设置


ABB工业机器人部分课程


一、ABB工业机器人入门知识

课程名称

学习目标

内容大纲

教学

环境

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